
#include "LedBeep_Task.h"
#include "osQueueSemap.h"
#include "hw_config.h"
static void SysLedBeep_HTask(void *pvParameters){
//	if(configParam.RobotType==0){
//		watchdogInit(WATCHDOG_RESET_MS);
//	}
    for( ;; ){
//		STARBOT_LED_RUN_Toggle();	
		STARBOT_LED_RUN_On();
		vTaskDelay(300);
		STARBOT_LED_RUN_Off();
		vTaskDelay(300);
	}
}
void SysLedBeep_TaskInit(void){
	xTaskCreate(SysLedBeep_HTask,(const char *)"SysLedBeepHTask",128, NULL,LedBeep_Pri, NULL);
}